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　　自动规划路径、自动感应收割、自动避障转弯……6月10日，沁阳市沁园覃怀街道灯塔街社区的试验田里，智能无人驾驶小麦收割机正在自如地收割着小麦。

　　“咦，真稀奇，没有人也能跑，不用下力气就能收麦子，这智能无人驾驶小麦收割机真神。”围观的农户李富民不住称奇。

　　智能无人驾驶小麦收割机是由焦作泰利机械制造股份有限公司今年新研发的产品。它以北斗卫星导航系统为基础，定位精度可达到厘米级，同时可以保证起垄、播种、施肥、施药、收获等作业的交接行精度，效率是一位熟练农机手的三倍。

　　仅依托北斗卫星导航系统就可以实现无人驾驶？显然不是。

　　装在农机上的北斗卫星导航系统接收机搭载高精度定位板卡，是农机实现定位的核心部件。自动驾驶系统通过定位板卡可获取农机的实时位置，然后通过车轮转角传感器和惯性测量单元计算农机的实时位姿。

　　该收割机动力来源于柴油机的皮带轮，将动力输送到该机的变速箱中，经变速后，通过链轮、链条传送到旋转割刀上；割倒后的农作物在链条的作用下，可将秸秆沿主机自左向右输出，离开主机，与拖拉机前进方向垂直自然铺放。通过摘穗磙把可食用部分摘下来用提升筒输送到粮仓，而在摘穗磙下面有一对送草磙把其他部分送到铡刀处，铡碎然后送到风机口处，从而实现收割和收集农作物废料的功能。

　　“我们的一台智能无人驾驶小麦收割机每天可节省1000元左右的机手成本，每小时可收割20亩地左右，可将机收损失率从接近2%降至1%以下，且可24小时不间断工作。同时，因减少了无效路径，柴油成本亦可降低。”焦作泰利机械制造股份有限公司生产部部长赵玉祥介绍。

　　据悉，该公司的智能无人驾驶小麦收割机目前正处于实验阶段，预计明年投产。“以后收麦都可以用智能无人驾驶小麦收割机，那我们农民就真的可以高枕无忧了。”李富民感慨道。（河南日报社全媒体记者 张萌萌 通讯员 原钰恒 曹武）